-
移动机器人三维视觉同步定位与建图
¥44.0(5.5折)定价:¥80.0本书围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、构建地图这4个核心问题展开论述,在这些研究中重点论述多种信息的合理融合与使用的问题,最终构建了一套完整的三维视觉SLAM系统,实现机器人在室内环境与室外环境下的实时准确的定位,同时建立了稠密的三维环境地图...
-
GNSS-R卫星测高方法及水下导航应用(精)/卫星导航工程技术丛书
¥117.6(7折)定价:¥168.0本书是一本较系统和详实地论述GNSS-R(全球导航卫星系统-反射)卫星测高方法及水下导航应用的科学专著。主要包括海面风场测量中的GNSS反射信号处理;GNSS-R海面测高及反射信号处理方法;海面有效波高测量及信号处理方法;GNSS反射信号接收处理平台设计;GNSS海洋测高反射信号部分干涉处理;互调分量对干涉GNSS反射测量的影响;基于TechDemoSat-1 GNSS-R的海冰星载相位测高;GNSS-R波形统计及其对测高反演的影响等